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　　2月16日，陕西送变电工程有限公司科创柔性团队在西安咸阳国际机场三期扩建工程供电工程现场，进行电缆管道机器人科创项目第二代模型机现场试验。

　　西安咸阳国际机场三期扩建工程供电工程位于西安市西北方向的西咸新区。本期主要建设内容包括：新建2号110千伏变电站一座，ayx爱游戏场区开闭所5座，对现有1号110千伏变电站设施设备及站外进线电缆进行改造，敷设场区10千伏电缆约210千米等工作。

　　“210千米10千伏电缆，工作量之大、穿管敷设之多，都是从来没有过的。”陕西送变电工程有限公司施工项目负责人武星介绍。以往变电站施工中，电缆穿管通常在10~30米之间。但本工程电缆穿管单根大都在50米以上管道资讯，100米以上大量存在，单根最长超过200米。

　　“针对超长管道，以往钢丝穿引的电缆敷设方法就显得力不从心。”武星说。本工程预埋的PVC管道距离太长，而且管道内部可能会存在障碍物、破损等，若仍采用钢丝牵引的方式，则会由于出现长度过长、摩擦力过大导致钢丝或铁丝出现弯曲、变形等情况而效率低下。而且容易发生不明障碍物对电缆的磨损，造成安全隐患。“检测管道内情况，清理管道内障碍，就成为超长管道电缆敷设的技术刚需。”

　　“我们正在研发的这种小型化电缆管道机器人，就是要为此提供解决方案ayx爱游戏。”陕西送变电工程有限公司变电分公司科创柔性团队本项目负责人王媛说。当前试验的这套模型机，机身搭载控制模块，由终端控制系统远程控制，可依靠其自身的动力装置在直径有限的管道内进行长距离移动ayx爱游戏。ayx爱游戏通过机身搭载的红外摄像模块ayx爱游戏，可将管道内图像实时传输至控制终端，从而完成预埋管道内部情况的有效检测。

　　“模型机主要构件我们采用3D打印。”王媛说。团队与西安电子科技大学合作，按照“专业交叉、技术融合、优势互补、资源共享、协同创新、合作共赢”的思路，发挥该校在微电子芯片设计和电路应用技术方面的研发优势，结合施工一线现实需要，共同推进“产学研用一体化”科技成果落地，实现双赢。为加快项目研发，早日投入实用，在机场供电工程中发挥作用，团队利用3D打印技术，大幅缩短了原型机的制作、修改周期。每一次调试后的迭代方案，都能够很快落实在新一代模型机上。

　　按照项目整体规划，在取得实质性成果后，该项目将适用于多场景下的电缆穿线及管内情况检测需求，不仅能够降低人力成本及时间成本，更能从根本上保障电缆穿管作业的安全性。对于提升电缆施工自动化、工业化水平，提高电力配网安全性与可靠性，具有一定的应用价值和现实意义。(当地供稿 高浪舟)